Les convertisseurs multicellulaires, s'ils offrent des potentialités importantes en termes de tenu en tension et/ou de réduction des harmoniques sur les tensions, sont plus difficiles à commander que les convertisseurs classiques. Nous avons considéré ici l'association convertisseur-moteur comme un Système à Dynamique Hybride possédant un vecteur d'état, de dimension 8, constitué par les 6 tensions des condensateurs du convertisseur multicellulaire et les 2 courants dans le repère d, q du moteur. La commande envisagée est du type prédictive directe pour laquelle il faut choisir, parmi les 512 configurations possibles de l'onduleur, la plus adéquate. Dans cet article, nous présentons, tout d'abord, la modélisation de l'ensemble convertisseur moteur, ensuite est décrite la synthèse de la commande prédictive choisie. In fine des résultats expérimentaux viennent valider la démarche.