La loi n° 2002-305 du 4 mars 2002 relative à l'autorité parentale a redéfini celle-ci à l'article 371-1 C.civ. comme " un ensemble de droits et de devoirs ayant pour finalité l'intérêt de l'enfant " qui constitue la pierre angulaire de l'édifice, en soulignant le fait que de nos jours, à l'instar d'autres législations européennes, la conception de l'intérêt de l'enfant passe par le maintien de ses liens avec sa famille et le droit pour les deux parents de maintenir des liens avec leur enfant, fondé sur la co-parentalité . La résidence alternée se voit consacrée.