Le problème de recherche de plans optimaux pour une structure de corrélation générale a été évoqué par Kushner (1997). Le présent article donne des conditions d'optimalité universelle pour des plans en blocs incomplets lorsque les observations sur le même patient sont modélisées par un processus autorégressif AR(m) d'ordre m arbitraire. Il étend et généralise les résultats existants pour les modèles AR(1) et AR(2) comme par exemple ceux de Grondona et Cressie (1993) pour les AR(2) et ceux de Gill et Shukla (1985a) et Kunert (1997) pour les AR(1).