Les graphes dynamiques sont de plus en plus utilisés dans de nombreux contextes et servent notamment à modéliser les réseaux opportunistes. Nous formalisons ici la notion de graphe d'accessibilité dynamique qui permet simplement de rendre compte des possibilités d'envoi de messages dans des réseaux avec une durée de traversée d'arête et un délai maximal de remise fixé. Ce formalisme nous permet de proposer un algorithme efficace de calcul des graphes d'accessibilité dynamiques que nous validons sur deux jeux de données rééls.