Estimation du profil de la chaussée pour la dynamique du véhicule
Résumé
Les défauts de la route par rapport à une surface idéalement plane constituent ce que l'on appelle son uni ou son profil. Au delà de ses effets sur les mouvements verticaux du véhicule, le profil de la chaussée joue un rôle prépondérant dans l'interaction avec le pneumatique. De ce fait, il influe directement sur la réponse dynamique du véhicule. Bien que la connaissance de cette variable soit essentielle pour une meilleure évaluation du comportement du véhicule, elle n'est pas disponible sur les véhicules de série pour des raisons techniques ou économiques. Par conséquent, une estimation fiable du profil de route serait un outil très intéressant pour les lois de contrôle de la dynamique verticale du véhicule. Dans ce contexte, le but de cet article est de développer une nouvelle méthode basée sur la théorie de Q-paramétrisation pour la reconstruction du profil en long. Une phase de validation en simulation, exploitant un jeu de données réelles, montre la pertinence de la méthode proposée.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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