Non linear adaptive synchronisation control of multiagent robotic systems based on consensus algorithm - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue International Journal of Systems, Control & Communications Année : 2012

Non linear adaptive synchronisation control of multiagent robotic systems based on consensus algorithm

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00678792

Soumis le : mercredi 14 mars 2012-00:13:43

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-14:54:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00678792 , version 1 (14-03-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00678792 , version 1

Citer

Yassine Bouteraa, Jawhar Ghommam, Nabil Derbel, Gérard Poisson. Non linear adaptive synchronisation control of multiagent robotic systems based on consensus algorithm. International Journal of Systems, Control & Communications, 2012, 4 (1/2), pp.55-71. ⟨hal-00678792⟩

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