Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Approche d'état pour la commande optimale d'un système gyroscopique

Résumé

Cet article présente un travail pratique réalisé dans le cadre d'enseignements en automatique avancée. Ce travail a été testé pendant 3 ans auprès d'étudiants de deuxième année d'école d'ingénieurs (niveau master). L'objectif principal de ce TP est d'étudier la commande par retour d'état avec observateur d'un gyrodyne (gyroscope M750p ECP). Une commande optimale multivariable est mise en oeuvre et la robustesse du système contrôlé est analysée.

Fichier principal
Vignette du fichier
MARTINEZ_KHENNOUF_CETSIS_2011.pdf (442.72 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Licence

Dates et versions

hal-00677268 , version 1 (03-04-2026)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-00677268 , version 1

Citer

John Jairo Martinez Molina, Hayate Khennouf. Approche d'état pour la commande optimale d'un système gyroscopique. CETSIS 2011 - 9ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Québec, Canada. pp.6. ⟨hal-00677268⟩
615 Consultations
2 Téléchargements

Partager

  • More