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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Les actionneurs électromagnétiques : quels choix pour la robotique ?

Résumé

A partir d'une classification descriptive des actionneurs électromagnétiques et d'un formalisme simplifié de calcul de leurs performances, les auteurs tentent, dans cet article, de dégager et de comparer différentes solutions, industrielles ou en développement, d'entraînement linéaires et tournants aussi bien directs et qu'indirects. En particulier, les rendements, les performances massiques et dynamiques sont analysées à partir des lois de similitude et validées par des caractéristiques de machines électriques réelles. Enfin, les aspects convertisseurmachine et leur incidence sur le choix du type d'entraînement seront aussi abordés.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-00676126 , version 1 (03-03-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00676126 , version 1

Citer

Hamid Ben Ahmed, Bernard Multon. Les actionneurs électromagnétiques : quels choix pour la robotique ?. Journées Nationales de Recherche en Robotique 2007, Oct 2007, OBERNAI, France. 11p. ⟨hal-00676126⟩
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