Après avoir analysé le comportement dynamique d'une machine synchrone alimentée en courant, fonctionnant en vitesse variable et en boucle ouverte de position, nous montrons les performances d'une commande dans le repère abc. Les oscillations de couple observées sont alors éliminées par l'utilisation d'une commande dans un repère " dq estimé ". Si l'utilisation d'une telle commande est envisageable pour des cycles de fonctionnement brefs (quelques minutes), en revanche, les imprécisions du modèle de la machine utilisée sont à l'origine de son décrochage lorsque les cycles de fonctionnement sont plus longs. Une commande simple utilisant un capteur rudimentaire délivrant une impulsion par tour est alors proposée. Le schéma de contrôle d'un accumulateur électromécanique comporte deux boucles de régulation (courant et puissance). Dans cet article, seule la boucle de courant est abordée. Une étude expérimentale permet de valider la modélisation utilisée.