De nombreuses applications en vision par ordinateur (reconstruction 3D, reconnaissance d'objets, construction de mosaïque) reposent sur le groupement de correspondances de points d'intérêt. Nous proposons dans cet article un algorithme de reconnaissance d'objets et d'estimation de pose qui présente la particularité d'être robuste, automatique et de permettre la détection de transformations multiples entre images. Cette méthode s'appuie sur une généralisation de l'approche a contrario de l'algorithme RANSAC proposée dans [Moisan-Stival 2004], et sur une approche séquentielle de la détection.