Cet article décrit une approche dynamique de l'interprétation du discours qui s'intéresse plus particulièrement au calcul de la structure spatio-temporelle des textes. Le cadre théorique choisi est la Théorie des Représentations Discursives Structurées, une extension de la DRT qui rend compte à la fois de la sémantique et de la pragmatique du discours. On montre que plusieurs composants sont nécessaires au processus d'interprétation. Ces composants modélisent des informations sur : la structure (rhétorique) des discours, la sémantique grammaticale, la sémantique lexicale, l'ontologie de l'espace-temps et la connaissance extra-linguistique sur le monde. Afin d'illustrer cette approche, des textes décrivant des trajectoires en français sont analysés et leurs représentations (dénommées SDRS, pour structures de représentation du discours segmentées, en anglais) sont construites.