Dans cette communication, nous présentons un système de relais coopératifs utilisant une stratégie de réémission dite de sélection- décodage-réémission. Un code temps espace en bloc (STBC) est utilisé afin de tirer parti de la diversité spatiale offerte par les relais. Pour rendre le système robuste aux décalages temporels, aux interférences entre sous-porteuses et aux interférences d'accès multiple, nous considérons une technique d'accès multiple par entrelacement (IDMA) combinée avec l'OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Cependant, un système de relais multi-porteuses engendre plusieurs décalages de fréquences porteuses (DFPs) et nécessite l'estimation des canaux de propaga- tion. Nous proposons une estimation conjointe des DFPs et des canaux par un filtre de Kalman à sigma-points (SPKF), ainsi qu'une évolution de l'algorithme itératif propre à l'IDMA minimisant les interférences d'accès multiples. En considérant un réseau de relais OFDM-STBC-IDMA et des canaux de propagation à évanouissement de Rayleigh, les résultats de simulation obtenus illustrent l'efficacité de l'algorithme proposé.