Dans ce travail, nous proposons une démarche de modélisation de contact dynamique entre pneumatique et chaussée. La démarche est basée sur les techniques de convolutions. Les fonctions de Green du pneumatique sont supposées connues. La démarche consite d'abord à décomposer ces fonctions dans une base modale, ensuite les paramètres identifiés sont utilisés pour construire une convolution rapide. Le déplacement est calculé par une convolution rapide entre forces de contact et fonctions de Green. Le problème de contact est traité en ajoutant une condition cinématique sur les vitesses. La démarche est appliquée sur un modèle simplifié de pneumatique sur une chaussée sinusoïdale.