Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV

Résumé

The aim of this paper is to present a UAV's configuration that combines the manoeuvrability of a rotary wing vehicle (helicopter) such as slow forward displacement, vertical take off and landing, and the performance of a fixed wing vehicle (plane) such as fast forward movement, long reach and superior endurance.

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Automatique / Robotique
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Isabelle Fantoni  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00657411

Soumis le : vendredi 6 janvier 2012-15:15:36

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:10:16

Archivage à long terme le : mardi 13 décembre 2016-20:37:11

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Dates et versions

hal-00657411 , version 1 (06-01-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00657411 , version 1

Citer

Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano. Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV. 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.1492-1497. ⟨hal-00657411⟩

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