Dans cet article, nous proposons un nouvel ensemble de descripteurs de Fourier couleur (les GCFD3) invariant en translation et en rotation à partir de la Transformée de Fourier Clifford Couleur de Batard et al. Cet ensemble est aussi invariant au choix de la direction d'analyse, paramètre de la Transformée de la Fourier Clifford couleur. Nous avons mené des expérimentations sur la base COIL-100 et color FERET, montrant de meilleurs résultats qu'avec les descripteurs de Fourier généralisés de Smach et al. et que les moments de Fourier Mellin quaternioniques de Guo et Zhu à taille de descripteurs égale