Article Dans Une Revue
RAIRO - Operations Research
Année : 2010
David Filliat : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-00652604
Soumis le : jeudi 15 décembre 2011-22:04:08
Dernière modification le : lundi 5 août 2024-14:50:04
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-00652604 , version 1
Citer
Stéphane Bazeille, David Filliat. Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping. RAIRO - Operations Research, 2010, 44 (4), pp.365-377. ⟨hal-00652604⟩
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