Unsupervised learning of simultaneous motor primitives through imitation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Unsupervised learning of simultaneous motor primitives through imitation

Olivier Mangin
  • Fonction : Auteur correspondant
  • PersonId : 884109

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Flowing Epigenetic Robots and Systems
Pierre-Yves Oudeyer
Flowing Epigenetic Robots and Systems
CV

Résumé

We propose to build a system able to learn motor primitives from simultaneous demonstrations of several such primitives. Our approach is based on compact local descriptors of the motor trajectory similar to those used to learn acoustic words amongst sentences or objects inside visual scenes.

Domaines

Robotique [cs.RO] Apprentissage [cs.LG]
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Format Autre

Olivier Mangin  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00652346

Soumis le : jeudi 15 décembre 2011-14:19:39

Dernière modification le : mercredi 13 novembre 2024-10:26:03

Archivage à long terme le : lundi 5 décembre 2016-02:26:57

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Dates et versions

hal-00652346 , version 1 (15-12-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00652346 , version 1

Citer

Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Unsupervised learning of simultaneous motor primitives through imitation. IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt, Germany. ⟨hal-00652346⟩

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