Input-State Linearisation of an Omni-Directional mobile Robot - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00647415 , version 1 (02-12-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00647415 , version 1

Citer

Salima Djebrani, Abderraouf Benali, Gérard Poisson. Input-State Linearisation of an Omni-Directional mobile Robot. IEEE-ISIE, the largest summer conference of the IEEE Industrial electronics, Jul 2010, Bari, Italy. pp.ISIE. ⟨hal-00647415⟩
55 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More