Input-State Linearisation of an Omni-Directional mobile Robot - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Input-State Linearisation of an Omni-Directional mobile Robot

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00647415

Soumis le : vendredi 2 décembre 2011-08:59:47

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-14:54:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00647415 , version 1 (02-12-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00647415 , version 1

Citer

Salima Djebrani, Abderraouf Benali, Gérard Poisson. Input-State Linearisation of an Omni-Directional mobile Robot. IEEE-ISIE, the largest summer conference of the IEEE Industrial electronics, Jul 2010, Bari, Italy. pp.ISIE. ⟨hal-00647415⟩

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