SYNTHÈSE D'UNE LOI DE COMMANDE TOLÉRANTE AUX DÉFAUTS ACTIONNEURS : APPLICATION AUX SYSTÈMES NON LINÉAIRES DÉCRITS PAR DES MULTIPLES MODÈLES
Résumé
Dans ces travaux, une nouvelle loi de commande tolérante aux défauts actionneurs est développée et synthétisée pour des systèmes non linéaires représentés par des modèles multiples. La contribution de cette étude concerne plus particulièrement la synthèse de gains de retour d'état adéquats par Inégalités Matricielles Linéaires (en anglais LMI), au sein d'une stratégie fondée sur les multi-régulateurs, garantissant les performances nominales du système en boucle fermée sur toute la plage de fonctionnement en présence de défauts actionneurs. L'efficacité et les performances de la méthode développée sont illustrées à partir de la simulation d'un système non linéaire: le système des 3 cuves.