Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
Résumé
Dans cet article, nous traitons le problème de l'estimation distribuée dans un réseau de capteurs. En vue d'atteindre des performances similaires à celles obtenues dans un contexte centralisé, nous proposons un algorithme de consensus en temps fini. Ce consensus est atteint grâce à une séquence de matrices de consensus conjointement diagonalisables dont la synthèse est faite à partir de la matrice Laplacienne du graphe représentant les interactions entre noeuds du réseau.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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