Dynamic Modeling and Simulation of a 3-D Serial Eel-Like Robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans Année : 2007

Dynamic Modeling and Simulation of a 3-D Serial Eel-Like Robot

Domaines

Automatique / Robotique

Mathieu Porez  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00630752

Soumis le : lundi 10 octobre 2011-20:47:12

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-15:54:48

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00630752 , version 1 (10-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00630752 , version 1

Citer

Wisama Khalil, Guillaume Gallot, Frédéric Boyer. Dynamic Modeling and Simulation of a 3-D Serial Eel-Like Robot. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 2007, 37, pp.1259-1268. ⟨hal-00630752⟩

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