Fast Motions in Biomechanics and Robotics". Springer, Chapitre: "Re-injecting the structure in NMPC Schemes: Application to the Constrained Stabilization of a Snakeboard - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Lecture notes in control and information sciences Année : 2006

Fast Motions in Biomechanics and Robotics". Springer, Chapitre: "Re-injecting the structure in NMPC Schemes: Application to the Constrained Stabilization of a Snakeboard

Mazen Alamir
Laboratoire d'automatique de Grenoble
Frédéric Boyer
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
CV

Domaines

Automatique / Robotique

Mathieu Porez  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00630749

Soumis le : lundi 10 octobre 2011-20:40:21

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:38:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00630749 , version 1 (10-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00630749 , version 1

Citer

Mazen Alamir, Frédéric Boyer. Fast Motions in Biomechanics and Robotics". Springer, Chapitre: "Re-injecting the structure in NMPC Schemes: Application to the Constrained Stabilization of a Snakeboard. Lecture notes in control and information sciences, 2006, pp.1-20. ⟨hal-00630749⟩

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