Article Dans Une Revue
Lecture notes in control and information sciences
Année : 2006
Mathieu Porez : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-00630749
Soumis le : lundi 10 octobre 2011-20:40:21
Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:38:45
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-00630749 , version 1
Citer
Mazen Alamir, Frédéric Boyer. Fast Motions in Biomechanics and Robotics". Springer, Chapitre: "Re-injecting the structure in NMPC Schemes: Application to the Constrained Stabilization of a Snakeboard. Lecture notes in control and information sciences, 2006, pp.1-20. ⟨hal-00630749⟩
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