Symbolic modelling of a flexible manipulator via assembling of its generalized Newton-Euler model - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Mechanism and Machine Theory Année : 1996

Symbolic modelling of a flexible manipulator via assembling of its generalized Newton-Euler model

Domaines

Automatique / Robotique

Mathieu Porez  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00629445

Soumis le : mercredi 5 octobre 2011-21:55:23

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-15:55:40

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Dates et versions

hal-00629445 , version 1 (05-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00629445 , version 1

Citer

Frédéric Boyer, Philippe Coiffet. Symbolic modelling of a flexible manipulator via assembling of its generalized Newton-Euler model. Mechanism and Machine Theory, 1996, 31, pp.45-56. ⟨hal-00629445⟩

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