Cet article présente l'élaboration d'un pré-processeur dédié à la génération de collections d'objets en interaction. Une structure de données générique permettant de définir une représentation discrète d'un objet physique est décrite. L'implémentation de cette structure de données et la procédure permettant de représenter une collection d'objets physiques sont ensuite présentées. Enfin, la mise en oeuvre de cette procédure pour écrire des pré-processeurs adaptés à l'étude des milieux granulaires et des maçonneries est discutée.