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Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Estimation des efforts latéraux à l'aide d'un observateur pour la détection du risque de mise en portefeuille des véhicules articulés

Résumé

Cet article décrit une approche d'estimation des forces de contact pneu/chaussée basée sur les modes glissants afin d'évaluer et de détecter le risque de mise en portefeuille des véhicules articulés. La détection de ce type d'accident nécessite la connaissance de l'adhérence disponible et mobilisée sur chaque roue. L'observateur proposé permet de reconstruire l'état dynamique du véhicule, puis fournit une estimation des forces verticales et latérales. Pour cela, un modèle nominal de véhicule lourd de 6ddl a été développé. Une interface de simulation a été conçue sur matlab/Simulink. L'approche a été validée par simulation en utilisant le logiciel Prosper. En suite, l'adhérence mobilisée a été soustraire des forces estimées, mais l'adhérence disponible est mesurée expérimentalement par l'intermédiaire de système SCRIM (Sideway force Coefficient Routine Investigation Machine).
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00594213 , version 1 (19-05-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00594213 , version 1

Citer

Mohamed Bouteldja, Mohamed Djemai, Véronique Cerezo, Mathias Liegeois. Estimation des efforts latéraux à l'aide d'un observateur pour la détection du risque de mise en portefeuille des véhicules articulés. CIFA, Jun 2010, France. ⟨hal-00594213⟩
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