Dans le cadre de la protection du citoyen et des infrastructures vitales et des réseaux, l'Institut franco-allemand de recherches de Saint-Louis (ISL) propose un concept innovant de drone miniature : il s'agit de lancer à partir d'un tube portable dédié, un projectile subsonique qui se transforme en drone miniature (MAV) une fois arrivé au-dessus du site à observer. Un tel système hybride, appelé GLMAV pour Gun Launch Micro Air Vehicle, est dédié à toutes formes de surveillance et de contrôle de personnes et d'infrastructures par la voie aérienne puisqu'il sera doté d'un système de vision embarqué avec transmission des images en temps réel. L'ISL s'est associé au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN - Nancy-Universités), à l'unité mixte de recherche Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes (HEUDIASYC - Université de Technologie de Compiègne) et à la très petite entreprise SBG Systems SAS. Le consortium étudie le projet " DEMONSTRATEUR_GLMAV " dans le cadre de l'ANR CSOSG qui aboutira vers la fin 2012 à la réalisation d'un démonstrateur. Le Groupe d'Intervention de la Gendarmerie Nationale (GIGN) et la Direction Générale de l'Armement (DGA) en tant qu'experts opérationnels et MBDA-Systems en France en tant qu'expert industriel sont associés au comité de pilotage du projet. L'état d'avancement des travaux relatifs à ce projet après huit mois d'études est présenté dans cette publication. Certains points durs non soupçonnés au début de l'étude se sont révélés et ils devront être levés afin de conduire, à l'issue du projet, à la réalisation d'une démonstration de mise en œuvre du système GLMAV