Ce papier présente une nouvelle approche de modélisation des trajectoires de véhicules en virage à partir de données expérimentales. Nous avons d'abord décrit le plan d'expérience mis en oeuvre pour recueillir les trajectoires expérimentales. Ensuite, nous avons utilisé des algorithmes de classification pour répartir les trajectoires en plusieurs classes différentes. Et puis, on a associé un modèle à chaque classe de trajectoires par l'utilisation de techniques d'identification stochastique. Cette originale procédure de modélisation des trajectoires couplée à l'analyse fiabiliste a permis d'associer une probabilité de défaillance à chaque classe de trajectoires identifiée. Enfin, un modèle de reconnaissance de trajectoires a été développé afin d'affecter chaque trajectoire à une classe et donc à un niveau de sécurité déjà connu.