Nous décrivons un système d'aide à la décision pour l'optimisation du transport quotidien des personnes handicapées vers les établissements médico-sociaux. Ces transports représentent des enjeux humains et financiers importants. Nous nous attachons dans cet article au cas des transports vers les CAT et les IME, que nous modélisons comme un problème de tournées de véhicules avec contraintes de fenêtres horaires et flotte hétérogène. Nous présentons les principales fonctionnalités du système d'aide à la décision, décrivons la méthode recherche tabou utilisée pour l'optimisation des tournées et énonçons quelques perspectives de recherche.