Suppression adaptative de vibrations en utilisant un actionneur inertiel
Résumé
Cette communication présente une méthodologie pour la commande adaptative d'une structure de suspension active en présence de perturbations multisinusoïdales inconnues. Une approche de commande adaptative directe basée sur le principe du modèle interne et l'utilisation de la paramétrisation Youla-Kucera est proposée. L'évaluation est alors réalisée en temps réel sur une suspension active utilisant un actionneur inertiel.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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