La caractérisation de l'émission sonore des véhicules nécessite de mesurer parallèlement la cinématique, principalement la vitesse, mais aussi l'accélération. Lorsqu'on s'intéresse à des véhicules "du flot", le choix du dispositif est conditionné par plusieurs facteurs : sécurité, simplicité de déploiement sur le terrain, typologie des véhicules rencontrés, coût admissible et précision souhaitée. Si bien que les cinémomètres radar ou les barrières optiques ne conviennent ou ne suffisent pas toujours. Deux approches sont développées dans cette communication. La première s'appuie sur la détermination robuste des instants de passage au droit d'une distribution de microphones parallèle à l'axe de passage du véhicule. L'instant de passage repose sur un critère énergétique. Une validation est présentée pour des 2-roues et des poids-lourds. Sur la vitesse, les résultats par rapport au cinémomètre radar sont satisifaisants. Sur l'accélération, les incertitudes sont excessives. La seconde exploite le maximum de corrélation entre deux points peu éloignés sur une parallèle à l'axe de passage. Le maximum de vraisemblance est calculé sur un modèle qui dépend à la fois de la vitesse et de l'accélération. La robustesse de la méthode est validée par des simulations sur des signaux synthétiques et par une campagne expérimentale sur piste avec des véhicules maîtrisés : 2-roues, véhicule léger et poids-lourd.