Le procédé de détermination quantitative de la fatigue musculaire d'un opérateur, induite par une activité impliquant une posture déterminée dans un environnement dont la géométrie est connue, comporte : - une étape de création d'un mannequin virtuel, représentatif géométriquement et dynamiquement d'un opérateur réel, ledit mannequin virtuel étant formé de segments corporels dotés d'articulations et de muscles modélisés; - une étape de définition d'une séquence de mouvements du mannequin virtuel à évaluer et des charges externes et efforts à appliquer par ce mannequin virtuel sur son environnement; - une étape de simulation de la séquence de mouvements du mannequin virtuel pour reproduire l'activité analysée au niveau de la position de ses muscles et articulations, et de calcul des efforts générés au niveau des muscles et des torseurs au niveau des articulations du mannequin virtuel; - une étape de calcul du niveau de fatigue de chaque articulation à chaque instant et à la fin de la séquence de mouvements analysée.