La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet

Domaines

Automatique / Robotique

William Pasillas-Lépine  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00526023

Soumis le : mercredi 13 octobre 2010-14:36:12

Dernière modification le : mardi 3 décembre 2024-15:40:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00526023 , version 1 (13-10-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00526023 , version 1

Citer

Andre Benine-Neto, Stefano Scalzi, Mariana Netto, William Pasillas-Lépine, Saïd Mammar. La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. (elec. proc.). ⟨hal-00526023⟩

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