Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation

Résumé

Dans ce papier, nous présentons une méthode originale de mise en correspondance stéréoscopique par corrélation de voisinages monodimensionnels. Pour chaque pixel de l'image de référence, un ensemble de courbes de corrélation est calculé pour des voisinages de taille variable et centrés ou non sur le pixel à apparier. Un ensemble de caractéristiques, extrait des courbes de corrélation, est analysé afin de déterminer, pour un couple d'images stéréoscopiques, une carte des disparités associée à une carte de confiance. La densité de la carte des disparités est fixée grâce à un post-traitement de la carte de confiance. Les résultats présentés montrent clairement l'intérêt de notre méthode notamment pour une application liée à la détection d'obstacles routiers.
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Dates et versions

hal-00521117 , version 1 (25-09-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00521117 , version 1

Citer

Sébastien Lefebvre, Sébastien Ambellouis, François Cabestaing. Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation. 21eme Colloque sur le Traitement du Signal et des Images, GRETSI'07, Sep 2007, Troyes, France. pp.189-192. ⟨hal-00521117⟩
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