Nous nous intéressons dans ce chapitre à la capacité du geste à exprimer quelque chose. On parle de fonction sémiotique du geste. Le geste sémiotique permet d'émettre des informations en direction de l'environnement. Ces informations sont alors perçues par le canal visuel du récepteur. On parle de canal de communication visuo-gestuel, de même que l'on parle de canal de communication audio-phonatoire quand on s'intéresse à la parole. Ces deux canaux de communications se combinent naturellement, et l'on parle alors de la gestuelle coverbale. Nous commençons ce chapitre par une brève description de différents systèmes de classification de la gestualité humaine, puis nous présentons la problématique de communication gestuelle en interaction humain machine.