Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2009
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00457927 , version 1 (18-02-2010)

Identifiants

Citer

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09, Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, ⟨10.1109/IVS.2009.5164399⟩. ⟨hal-00457927⟩
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