Real-Time Nonlinear Embedded Control for an Autonomous Quad-Rotor Helicopter - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue AIAA Journal Année : 2007

Real-Time Nonlinear Embedded Control for an Autonomous Quad-Rotor Helicopter

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Automatique Automatique / Robotique

Rogelio Lozano  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00449904

Soumis le : samedi 23 janvier 2010-18:02:38

Dernière modification le : vendredi 5 juillet 2024-11:28:30

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Dates et versions

hal-00449904 , version 1 (23-01-2010)

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Citer

Farid Kendoul, David Lara, Isabelle Fantoni, R. Lozano. Real-Time Nonlinear Embedded Control for an Autonomous Quad-Rotor Helicopter. AIAA Journal, 2007, 30 (4), pp.1049-1061. ⟨10.2514/1.27882⟩. ⟨hal-00449904⟩

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