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Article Dans Une Revue Jahrbuch für Computerphilologie Année : 2009

Mécanique du contact rugueux et perception tactile

Résumé

Dans un contact entre solides rugueux, l'interface constitue la partie la plus déformable. Son comportement mécanique détermine les contraintes s'établissant dans les deux solides, ainsi que la dynamique de frottement. Deux nouvelles méthodes expérimentales, fondées respectivement sur une observation optique directe et sur l'utilisation d'un microcapteur de force MEMS, permettent de sonder la mécanique locale de ces interfaces. Le dispositif MEMS, qui est un analogue très rudimentaire de l'extrémité du doigt humain, nous a permis de proposer un rôle possible des empreintes digitales dans la transduction de l'information tactile.
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hal-00445421 , version 1 (08-01-2010)

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Citer

Julien Scheibert, Georges Debrégeas, Alexis Prevost. Mécanique du contact rugueux et perception tactile. Jahrbuch für Computerphilologie, 2009, 16, p17. ⟨10.1051/refdp/2009018⟩. ⟨hal-00445421⟩
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