Cet article présente une méthode de classification des changements de direction d'une personne à partir des signaux d'un magnétomètre tri-axes embarqué. L'algorithme proposé permet de détecter, rapidement et de manière causale, les changements d'orientation par analyse de fenêtres temporelles du signal. Après seuillage, une première analyse de la norme euclidienne permet de déterminer grossièrement l'amplitude et le sens du changement. Cette première décision est ensuite affinée par le calcul du quaternion de la rotation dans R^3. Cette méthode permet de réduire la puissance de calcul nécessaire dans un système embarqué puisque le calcul du quaternion ne s'effectue que sur les fenêtres d'intérêt du signal.