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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Traitement de signaux issus de magnétomètres embarqués - Application à la détection des changements de direction d'une personne

Anthony Fleury
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Norbert Noury
Nicolas Vuillerme
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 951675

Résumé

Cet article présente une méthode de classification des changements de direction d'une personne à partir des signaux d'un magnétomètre tri-axes embarqué. L'algorithme proposé permet de détecter, rapidement et de manière causale, les changements d'orientation par analyse de fenêtres temporelles du signal. Après seuillage, une première analyse de la norme euclidienne permet de déterminer grossièrement l'amplitude et le sens du changement. Cette première décision est ensuite affinée par le calcul du quaternion de la rotation dans R^3. Cette méthode permet de réduire la puissance de calcul nécessaire dans un système embarqué puisque le calcul du quaternion ne s'effectue que sur les fenêtres d'intérêt du signal.
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Dates et versions

hal-00422552 , version 1 (07-10-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00422552 , version 1

Citer

Anthony Fleury, Norbert Noury, Nicolas Vuillerme. Traitement de signaux issus de magnétomètres embarqués - Application à la détection des changements de direction d'une personne. GRETSI 2007, Sep 2007, Troyes, France. pp. 161 - 164. ⟨hal-00422552⟩
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