L'objectif de ces travaux était de proposer un système de mesure pour mieux comprendre les relations entre l'accidentologie et les caractéristiques de l'infrastructure. Un système de cette nature permettrait d'apporter des réponses pertinentes à de nombreuses questions encore en suspend, telles que : "la route est-elle bien utilisée par les conducteurs? Les informations proposées par la signalisation et le tracé sont-elles bien comprises? Le site induit-il des comportements dangereux : si oui, pourquoi? Quels sont les mécanismes d'accidents ou de presqu'accidents . . . ". La contribution applicative principale de ce travail porte sur le développement d'une solution complète pour l'estimation précise des trajectoires de véhicules à partir d'une combinaison d'images vidéo et de mesures télémétriques. Les différentes étapes de ces méthodes ont été validées à l'aide de nombreuses trajectoires étalons. Ces trajectoires étalons étant mesurées par un véhicule équipé d'un GPS précis au cm près, à différentes vitesses.