Les images astrophysiques issues des télescopes au sol sont dégradées par la turbulence de l'atmosphère terrestre. Un système d'Optique Adaptative (OA) doit corriger en temps réel ces perturbations. L'étude d'une nouvelle génération de télescopes, de plus de 30 mètres de diamètre, avec de nouveaux concepts d'OA ayant de 104 à 105 d.d.l., appelle de nouveaux algorithmes pour la commande du système. L'optimisation d'un critère nous a conduit à un contrôle en boucle fermée par modèle interne. Cette structure confère au système des propriétés de stabilité intéressantes du point de vue de l'OA et permet d'exploiter les a priori sur la turbulence en utilisant l'algorithme FrIM. Cette méthode est adaptée aux systèmes à grands nombres de ddl.