Procedure for the bond graph construction of an optimal control problem. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Procedure for the bond graph construction of an optimal control problem.

Omar Mouhib
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 832327
Bogdan Chereji
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 859466
Wilfrid Marquis-Favre
  • Fonction : Auteur correspondant
  • PersonId : 170793
  • IdHAL : wfavre

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Daniel Thomasset
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Jérôme Pousin
Martine Picq
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 852949

Résumé

This paper aims at providing a procedure and the proof of its effective- ness introducing an optimal control formulation into the bond graph language. The class of optimal control problems presented concerns linear time invariant MIMO systems where the integral performance index corresponds to minimising the input and dissipative energy. The procedure enables the formulation to be set up exclusively at a graphical (namely bond graph) level. The proof uses the Pontryagin principle applied to the port-Hamiltonian formulation of the system.
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Dates et versions

hal-00403245 , version 1 (04-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00403245 , version 1

Citer

Omar Mouhib, Bogdan Chereji, Wilfrid Marquis-Favre, Daniel Thomasset, Jérôme Pousin, et al.. Procedure for the bond graph construction of an optimal control problem.. 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation (CAO'06), Apr 2006, Cachan, France. ⟨hal-00403245⟩
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