Cette publication présente une démarche d'intégration de modèles sur une plateforme HIL. La finalité de cette démarche est d'obtenir une plateforme sur laquelle l'ensemble des plans de vérification des électroniques embarquées de véhicules industriels peut être réalisé. Elle est illustrée par la modélisation puis l'intégration d'un modèle de boîte de vitesses sur une plateforme HIL de Volvo Powertrain. La phase de modélisation s'appuie sur une représentation bond graph des phénomènes afin de mieux pouvoir les analyser et envisager leur simplification si nécessaire. Ce travail prend place dans un contexte plus important de réalisation d'une plateforme HIL permettant le test de tous les calculateurs associés à la chaîne cinématique complète d'un véhicule industriel hybride.