Dans les applications de type 3D urbain, il est apparu comme capital de savoir extraire de façon automatique les points de fuite, par exemple pour l'orientation des images ou pour renforcer les calculs permettant leur assemblage dans une géométrie rigoureuse. Pour cela, il est présenté une nouvelle méthode de détection complètement automatique, robuste et de complexité réduite vis-à-vis des algorithmes classiques, qui tient en deux étapes : une détection de segments par un algorithme de Canny- Deriche modifié, suivie d'une caractérisation de chacun des segments par l'appartenance de leur projection à un cercle spécifique de l'espace original. La bonne performance en termes de robustesse se double d'une réduction de complexité puisque l'ensemble du processus est réalisé en 2D sans aucune aide externe.