Le cancer de la vessie est le onzième cancer le plus répandu dans le monde. L'examen cystoscopique est la procédure de référence pour l'exploration visuelle de la paroi interne de la vessie. Chaque image de la séquence d'images acquise lors de cet examen correspond à la visualisation d'une surface de tissu de l'ordre du cm2. Cependant, les lésions sont généralement étendues sur plusieurs images. Cette contribution présente une étude comparative de deux méthodes de construction d'images panoramiques de la paroi interne de la vessie en termes de robustesse, de précision et de vitesse de calcul. Cette étude est effectuée sur des données réelles extraites d'examens cystoscopiques cliniques et sur des données acquises pour un fantôme de vessie en contrôlant le déplacement 3D de l'endoscope.