Estimation automatique de l'orientation relative: une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection Année : 2009

Estimation automatique de l'orientation relative: une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables

Résumé

Le calcul de l'orientation relative entre deux positions successives d'une caméra, à l'aide des points d'intérêts, est un problème clé aussi bien en photogrammétrie qu'en vision par ordinateur. Dans cet article une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et la translation, à partir de 5 points, est présentée. Cette méthode ne passe pas par un calcul de la matrice essentielle, mais plutôt par une résolution polynomiale directe dont les paramètres sont la rotation et la translation, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement même avec des points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui représente un réel avantage par rapport à la plupart des techniques basées sur la matrice essentielle.
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Dates et versions

hal-00386471 , version 1 (21-05-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00386471 , version 1

Citer

Mahzad Kalantari, Franck Jung, Nicolas Paparoditis, Jeanpierre Guédon. Estimation automatique de l'orientation relative: une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2009, 189, pp.3-16. ⟨hal-00386471⟩
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