Plusieurs des questions soulevées par Aristote, concernant l'articulation de normes intellectuelles (principes moraux, principes de justice, etc.) à l'action trouvent, étonnamment, une réponse dans la philosophie de Habermas ou s'y voient réexploitées. Ainsi nous voudrions montrer, en premier lieu, comment la mention aristotélicienne d'une « vue exercée » par l'expérience est réexploitée par Habermas, à travers la reconstruction rationnelle du développement moral proposée par Kohlberg, sous la forme d'un concept d'« apprentissage constructif ». Néanmoins – comme nous le soulignerons dans un deuxième temps – Habermas n'en reste pas à une théorie naturaliste de la formation du jugement moral puisqu'il cherche à fonder en raison les stades du jugement moral, en s'appuyant sur l'analogie qu'Aristote exploite déjà entre justesse et vérité. Il apparaîtra enfin qu'Habermas dépasse le formalisme éthique, en montrant que les questions de justice se posent toujours sur l'horizon moral de la vie bonne. Ce faisant, il renoue avec la pensée aristotélicienne et explicite, dans le cadre même de sa réflexion, l'affirmation aristotélicienne selon laquelle « le jugement est la détermination correcte de ce qui est équitable » (Ethique à Nicomaque, 1143 a 20).