Real-time bounded-error state estimation for vehicle tracking

Emmanuel Seignez; Michel Kieffer; Alain Lambert; Eric Walter; Thierry Maurin

doi:10.1177/0278364908096237

Article Dans Une Revue International J. of Robotic Research Année : 2009

Real-time bounded-error state estimation for vehicle tracking

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Emmanuel Seignez

Fonction : Auteur
PersonId : 17867
IdHAL : emmanuel-seignez
IdRef : 11197206X

Institut d'électronique fondamentale

Michel Kieffer

Fonction : Auteur
PersonId : 14894
IdHAL : michel-kieffer
ORCID : 0000-0002-1049-3123
IdRef : 088689549

Laboratoire des signaux et systèmes

Alain Lambert

Fonction : Auteur

Institut d'électronique fondamentale

Eric Walter

Fonction : Auteur
PersonId : 184275
IdHAL : eric-walter
ORCID : 0000-0001-5962-2582
IdRef : 033485208

Laboratoire des signaux et systèmes

Thierry Maurin

Fonction : Auteur

Institut d'électronique fondamentale

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Michel Kieffer : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00374549

Soumis le : mercredi 8 avril 2009-22:32:03

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Dates et versions

hal-00374549 , version 1 (08-04-2009)

Identifiants

HAL Id : hal-00374549 , version 1
DOI : 10.1177/0278364908096237

Citer

Emmanuel Seignez, Michel Kieffer, Alain Lambert, Eric Walter, Thierry Maurin. Real-time bounded-error state estimation for vehicle tracking. International J. of Robotic Research, 2009, 28 (1), pp.34-48. ⟨10.1177/0278364908096237⟩. ⟨hal-00374549⟩

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