Article Dans Une Revue Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussees Année : 2008

Stereovision applied to road scene analysis

La stéréovision appliquée à l'analyse de scènes routières

Résumé

3D reconstruction techniques through use of stereovision have experienced considerable development over the past two decades. Their field of application extends from non-destructive control to augmented reality and includes remote sensing. Following a review of the basic principles behind these methods, this paper will present a summary of the most significant developments of stereo-vision in the field of road scene analysis, within the network of Ponts et Chaussées laboratories (LPC) over the last few years. The targeted applications include driving assistance and road inspection tools, as well as safety studies. The research described in this paper is thus intended over the short term to yield a stereo version of the range of LPC products dedicated to road imaging, i.e. IRCAN (road imaging using digital camera) and IREVE (road imaging calibration, visualization and utilization). Stereovision has led to devising operational obstacle detectors in addition to being used for determining atmospheric visibility distances and estimating longitudinal road profiles.

Les techniques de reconstruction 3D par stéréovision ont connu un développement considérable au cours des deux dernières décennies. Leur champ d'application s'étend du contrôle non destructif à la réalité augmentée, en passant par la télédétection. Après un rappel des principes de base de ces méthodes, on propose ici une présentation synthétique des principales mises en oeuvre de la stéréovision au sein du réseau des LPC (laboratoires des ponts et chaussées) ces dernières années dans le domaine de l'analyse de scènes routières. Les applications visées concernent, d'une part, les aides à la conduite et, d'autre part, la connaissance du patrimoine routier et les études de sécurité routière. Ainsi, les travaux décrits devraient déboucher à court terme sur une version « stéréo » des produits LPC dédiés à l'imagerie routière (IRCAN, imagerie routière par caméra numérique, et IREVE, imagerie routière étalonnages visualisations exploitations). La stéréovision a permis la mise au point de détecteurs opérationnels d'obstacles sur chaussée. Elle est également utilisée pour la détermination des distances de visibilité atmosphérique et pour l'estimation du profil en long de la chaussée.

Fichier principal
Vignette du fichier
blpc_272_57-74.pdf (790.06 Ko) Télécharger le fichier
doc00000665.pdf (654.29 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
Licence
HAL

A comme version hal-00362952 Article Pierre Charbonnier, Valérie Muzet, Philippe Nicolle, Nicolas Hautiere, Jean Philippe Tarel, et al.. La stéréovision appliquée à l'analyse de scènes routières. Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussées, 2008, 272, pp.57-73. ⟨hal-00362952⟩

Dates et versions

hal-00362952 , version 1 (19-02-2009)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-00362952 , version 1

Citer

Pierre Charbonnier, Valérie Muzet, Philippe Nicolle, Nicolas Hautiere, Jean Philippe Tarel, et al.. La stéréovision appliquée à l'analyse de scènes routières. Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussees, 2008, 272, pp.57-73. ⟨hal-00362952⟩
800 Consultations
2826 Téléchargements

Partager

  • More