Guaranteed trajectory tracking of a small-size autonomous helicopter in a smooth uncertain environment - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Guaranteed trajectory tracking of a small-size autonomous helicopter in a smooth uncertain environment

Thaibault Cheviron
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 858198
Abdelhamid Chriette
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 858199
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Franck Plestan
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Domaines

Robotique [cs.RO]

Abdelhamid Chriette  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00362546

Soumis le : mercredi 18 février 2009-16:07:17

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:42

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00362546 , version 1 (18-02-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00362546 , version 1

Citer

Thaibault Cheviron, Abdelhamid Chriette, Franck Plestan. Guaranteed trajectory tracking of a small-size autonomous helicopter in a smooth uncertain environment. Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation, Jun 2008, Annaba, Algeria. pp.43. ⟨hal-00362546⟩

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